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            力士樂抱警抱警代碼三


             

            C100 通訊階段 3 轉換檢查

             

            C101 無效通信參數(S-0-0021

             

            C102 通信參數極限錯誤(S-0-0021

             

            C104 MDT 的配置 IDN 不可配置

             

            C105 配置長度大于 MDT 最大長度

             

            C106 AT 的配置 IDN 不可配置

             

            C107 配置長度大于 AT 最大長度

             

            C108 時間片參數大于 Sercos 循環時間

             

            C109 MDTS-0-0009)中的數據記錄位置為偶數

             

            C110 MDTS-0-0010)長度為奇數

             

            C111 1D9+記錄長度-1 大于長度 MDTS-0-0010

            C112 TNcycS-0-0001)或 TScycS-0-0002)錯誤

             

            C113 TNcycS-0-0001)與 TScycS-0-0002)的關系錯誤

             

            C114 T4 大于 TScycS-0-0002-T4minS-0-0005

             

            C115 T2 數值太小

             

            C118 MDT 配置順序錯誤

             

            C200 通訊階段 4 轉換檢查

             

            C201 無效參數(S -S-0-0022

             

            C202 參數極限錯誤(-S-0-0022

             

            C203 參數計算錯誤(-S-0-0022

             

            C204 電機類型 P-0-4014 不準確

             

            C210 要求反饋 2-S-0-0022

             

            C211 無效反饋數據(-S-0-0022

             

            C212 無效放大數據(-S-0-0022

             

            C213 位置數據比例錯誤

             

            C214 速度數據比例錯誤

             

            C215 加速度數據比例錯誤

             

            C216 轉矩/力數據比例錯誤

             

            C217 反饋 1 數據讀取錯誤

             

            C218 反饋 2 數據讀取錯誤

             

            C220 反饋 1 初始化錯誤

             

            C221 反饋 2 初始化錯誤

             

            C223 最大范圍輸入值太高

             

            C227 模范圍錯誤

             

            C234 編碼器不能組合

             

            C235 負載側電機編碼器只可用于感應電機

             

            C236 要求反饋 1P-0-0074

             

            C238 編碼器 2 功能錯誤(-S-0-0022

             

            C241 必須為二進制編碼器分辨率

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